大国实业 第2287章 挖不出来的矿

李文军说：“机器更稳妥，能在底下准确找到矿脉，而且也能一边挖一边实时监控地层的稳定性。”

陶光明：“你是打算在所有矿上面都用无人设备吗？包括各个大洲的所有矿区？”

李文军：“嗯，其他没问题。就大鹅.......”

那个人习惯对所有事情有绝对掌控权。就连矿区里都安插了心腹。

李文军要是全换成无人设备和自己的技术人员，就彻底杜绝了外人对矿区的影响。

那人肯定不会允许。

陶光明：“那样我也支持你。可是你又买了几个煤矿。据我所知，那几个煤矿都属于极薄煤层，开采难度大，劳动强度高，没什么利润的。是大家都不想碰的鸡肋。你怎么还专门买这种。”

李文军：“现在厚煤层基本都有主了。这两年煤炭价格节节高攀。我们的炼焦厂，钢厂和化工厂什么的需求却越来越大，所以只能另辟蹊径。中国的薄煤层煤炭资源储量约占总储量的20%，开采量却极其低。”

陶光明：“你就没想过，为什么开采量低吗？那是因为别人不想挖吗？那是因为挖不出来啊。薄煤层厚度小于1.3米，极薄煤层厚度小于0.8米。成年人压根进不去，所以才挖不了啊。”

所有人一脸无奈看着他：听听你自己在说什么？你这家伙有时候反射弧真是长到人神共愤。

陶光明被大家盯着，意识到不对，想了想，才恍然大悟：“哦，用对无人设备，小型机器人就能自由进出了。”

李文军：“如果全部用机器人，以后所有矿洞都不用开那么大。只要够传送带把矿石运出来就行。矿洞小，支撑反而越简单，用几个液压设备就搞定了。”

季青韬他们也被提起了兴趣，问：“既然是极薄煤层，那用普通的机器人应该不行吧。”

李文军的机器人针对性都比较强。而且这种单一且专业性极强的工作让其他功能的机器人来做既不合适，也不经济。

李文军：“嗯，几个月前，我已经叫董庆军组织了几个刚进来的大学生，去设计专门挖煤挖矿用的机器人了。”

董庆军现在除了研发，还有一个默认的任务，就是培养有潜力的新人。

因为他脑子活，比较能接受奇奇怪怪的观点，经验丰富，又没什么架子，脾气还好。

说的好听点有点像企业里的辅导员，师父，说得不好听就是，幼儿园老师。

毕竟“有潜力”这三个字，并不代表里面每个新人都能如人资部门判断的那样发展。

既然被陶光明问起这件事了，李文军决定找时间去看看董庆军的机器人研发得怎么样了。

毕竟这关系着他新栽的“摇钱树”以后能不能稳定的掉钱下来。

还没走进去就听见里面在讨论。

“来，我们重新回顾一下这个机器人要具有的功能，万一有遗漏也可以在投入测试前改进。”

“我先说。因为开采空间狭小，所以采矿机器的外形尺寸必须严格受限，同时还要集成各种功能模块，如切割、装运、支护等，在实现设备小型化的同时，要保证其具备足够的强度和稳定性，以适应恶劣的井下作业环境。”

“因为极薄煤层的地质条件复杂多变，可能存在断层、褶皱、破碎带等地质构造。煤层在地下也不会是水平均匀规则的铺设，还会有倾角变化、顶板破碎等问题存在。所以要求采矿机器人具备强大的感知能力和自适应控制能力，要安装监控器实时感知周围地质条件的变化，并自动调整工作姿态和作业参数，在保证安全的情况下高效开采。”

“因为煤层很薄，所以采矿机器人必须具备高效的切割和装运技术。我们要研究合适的切割工艺，安装适宜的切割刀具，减少煤炭损失和矸石混入。装运设备要设计紧凑高效，实现煤炭的快速装载运输的同时，解决好煤岩分离和运输过程中的洒落问题。”

“开采极薄煤层的时候，顶板容易破碎和冒落，所以配备可靠的支护装置非常必要。除了地质检测，安保系统中还必须有瓦斯监测、粉尘监测、火灾监测等，并设置紧急避险和自动停机功能。”

“还有，井下作业对机器人最大的限制就是能源供应与续航能力了。目前机器人主要采用电缆供电或电池供电。如果是电缆供电就容易出现电缆拖拽和缠绕的问题，接口松动断电，影响机器人的活动范围和灵活性。蓄电池供电则面临续航能力不足的挑战，需要频繁更换或充电，影响开采效率。”

说到这里，大家都沉默了一下。

还是电池问题。

这个问题真是永远都在。

董庆军说：“好了，不管那个。实在不行，还可以用无线充电，拖着电缆也不是完全不行。再说我们不可能一次解决所有技术问题，先做好这个。来下一个谁来说。”

“我来。我说通信与远程控制的要求。因为煤层在地下，电磁波传播衰减严重。为了实现对采矿机器人的远程控制和实时监测，需要研发特殊通信技术和设备，保证通信的可靠性和实时性。同时，远程控制技术还要保证控制精度、响应速度和人机交互便捷性。一旦发现问题，可以迅速由控制人员接手操作。”

“还有如果有多个机器同时作业时，还要考虑它们之间的分工以及协同性。”

董庆军说：“嗯，都说完了。很好，大家总结得很到位。”

李文军在外面听了，暗暗摇头：这混蛋，真是个碎钞机。最重要的一点成本控制与经济性，他是只字不提。

不过也有可能是先把所有功能都实现了，再来想办法减少成本。

李文军干咳了一声，走进去，这会儿才发现原来他们是围坐在地上的，中间摆着一台像轮毂一样的东西。

大家看到李文军，忙站起来。

李文军指着那台东西，问：“这是你们做出来的挖矿机吗？”